В августе 2020 года Николас Мадуро, тогдашний президент Венесуэлы, заявил, что мысль о покупке ракет у Ирана «не приходила нам в голову», хотя он и признал, что это была бы «хорошая идея». Иран уже поставлял Венесуэле вооружение, включая беспилотники, а связи между Каракасом и Тегераном оставались крепкими, особенно в контексте совместной защиты от санкций и критики со стороны США. Однако Венесуэла всегда проявляла осторожность в своих действиях, учитывая мнение Штатов.
Несмотря на существующее сотрудничество, Мадуро осознавал риски сближения с Ираном. После захвата власти американцами в январе этого года, госсекретарь США Марко Рубио отметил, что Венесуэла больше не сможет поддерживать отношения с «Хезболлой» и Ираном в пределах своего региона.
После свержения Мадуро, Делси Родригес была назначена исполняющей обязанности президента. Однако эксперты считают, что это не исключает возможности взаимодействия между Ираном и Венесуэлой. Кэрри Филипетти, бывший заместитель спецпредставителя Госдепартамента по Венесуэле, охарактеризовала Родригес как «Мадуро в платье», отмечая её теплый прием послов из Китая, Венесуэлы, России и Ирана.